Спасательный робот-червь Джордана Бойла

© University of Leeds

Учёный Джордан Бойл (Jordan H. Boyle) из Университета Лидса (University of Leeds), Великобритания создал прототип робота-червя, который точно повторяет движения настоящего. Для того, чтобы добиться этого, Джордан долгое время изучал и наблюдал за движениями круглого червя (нематоды) Caenorhabditis elegans, и в итоге создал программу управления своим роботом, которая реализует похожий «алгоритм» движения.

Робот, имеющий длину 2 метра и толщину 16 сантиметров, состоит из 12 секций, соединённых шарнирами между собой. Каждая секция содержит мотор, который позволяет изменять угол изгиба относительно соседней секции. Для контроля угла изгиба в каждую секцию встроен датчик. Информация с этих датчиков поступает в контроллер, который, исходя из углов изгиба всех секций и заданной траектории движения, принимает решение об изменении этих углов в нужных секциях.

Головная часть червя может быть снабжена различным оборудованием для обнаружения людей — инфракрасный датчик, датчик диоксида углерода (для обнаружения дыхания) и микрофоны. По словам сотрудника Международного Корпуса Спасателей (International Rescue Corps) Джулии Райан (Julie Ryan), данный прототип необходимо сделать тоньше, так как в настоящее время для подобных функций используется шланг толщиной всего 4 сантиметра.